Nvidia обучила робота Microduck за $399 в симуляции

Nvidia опубликовала 23 октября разбор того, как научила маленького робота проходить полосу препятствий, не имея самого робота под рукой. Герой — Microduck, двуногая утка ростом 25 см, которую сделала Pollen Robotics вместе с Hugging Face. Пятеро инженеров Nvidia пропустили планирование и сборку трёхмерных моделей через цепочку моделей, где каждый ИИ-агент берёт на себя один шаг, собрали полосу в Isaac Sim и обучили походку в Isaac Lab на 4096 параллельных симулируемых мирах — на одной рабочей видеокарте RTX PRO 6000.

“Обучение шло на 4096 параллельных средах на одной видеокарте NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition.”

— Блог для разработчиков Nvidia, 23 октября 2026 года, https://developer.nvidia.com/blog/using-ai-agents-to-teach-robots-like-microduck-to-walk-in-simulation/

Робот, ради которого всё это делалось, стоит $399. На бумаге Microduck — исследовательская машина: 15 моторов, фронтальная камера, датчик глубины и два инерциальных блока в корпусе меньше килограмма. На практике он ходит, садится, встаёт, крутит сальто, поднимается после падения и берёт лёгкие предметы клювом, а набор расширения за $129 добавляет сервоприводы и разъёмы под датчики. Есть ещё комплект роликовых коньков, и это кое-что говорит о том, кем оказался покупатель.

137 звёзд в сутки против пяти

Спрос здесь стоит измерить, а не описать. Первая партия распродана, вторую обещают доставить к Рождеству в Северной Америке и Европе. Количество проданных штук компания не публиковала, поэтому мы посчитали то, что открыто: на 26 октября репозиторий Microduck набрал 12 216 звёзд и 1530 форков, а создан он 29 июля. Это 89 дней и примерно 137 звёзд в сутки. Поставьте рядом проект, от которого он происходит. У Open Duck Mini — любительской попытки собрать мини-версию дроида BDX дома — 4513 звёзд за 894 дня, около пяти в сутки. У Microduck в 2,7 раза больше звёзд за десятую часть срока, и набирал он их в 27 раз быстрее. Собственная робототехническая библиотека Hugging Face, вокруг которой эта сцена живёт почти три года, стоит на 28 486.

Хотят ли его дети — этого никто не измерял, и притворяться мы не станем. Документально известно другое: первая партия распродана, доставку обещают к Рождеству, цветов на выбор четыре, а утка катается на роликах. Pollen Robotics продаёт её как платформу для обучения с подкреплением; ролики туда попали не случайно.

Дорогая часть — это утка

Родителю полезно то же, о чём мы писали вчера про роботов Nvidia. Программа, которой ребёнок будет учить эту утку новому движению, — Isaac Lab, тот самый фреймворк из публикации Nvidia, бесплатный и открытый. Дорогая часть — сама утка, а симулятор, в котором походка и выучивается, работает и без неё.

Материал информационный и не является инвестиционной рекомендацией. Pollen Robotics не публиковала данных о продажах; число звёзд мы сняли с GitHub 26 октября 2026 года, и звёзды измеряют внимание, а не покупки.